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支持工件(jiàn)校準功能,能夠根據真實情(qíng)況與理論(lùn)模型的參數誤差自動調整軌跡參數。
支持多種格式的三維CAD模型,可導入(rù)擴(kuò)展名為STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;
可視(shì)化軌跡優化和機器人姿態優化功能;
包(bāo)括焊接(jiē)、噴塗、去毛刺(cì)、數(shù)控加工等多種工藝包;
支持多種品牌工業機器人離線編程操作,可導入本體模型(xíng),控製各軸運動,仿真運行設計的(de)軌跡(例ABB、KUKA、Staubli、廣州數控等);
支持自(zì)由組裝(zhuāng)、設計機器人,學習機器人原理與運動過程;
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等待完成(chéng)安裝

製造單元智(zhì)能化改造與集成技術賽項競(jìng)賽平台(tái),以汽車行業的輪轂為產品對象,實現了倉庫取料、製造加工、打磨拋光、檢測識別、分揀入(rù)位等生產工藝環節,以未來智能製(zhì)造工(gōng)廠的定位需求(qiú)為參考,通過(guò)工業以太網完成數據的快速交換和流程控製,采用PLC實現(xiàn)靈活的現場(chǎng)控製結構和總(zǒng)控設計邏輯,利用MES係統采集所有設備的運行信息和工作狀態(tài),融合大數據實現工藝過程的實時調配和智能控製(zhì),借助雲(yún)網絡體現係統運行狀態的遠程監控。
競賽平(píng)台以模塊化設計為(wéi)原則,每個單(dān)元間安裝(zhuāng)在可自由移動的獨立台架上,布置遠(yuǎn)程IO模塊通過工業以太網實現(xiàn)信號監控和控製協調,用以滿(mǎn)足不同的工藝流程要求和功能實(shí)現(xiàn),充分體現出係統集(jí)成的功耗、效率及成本特性。每個單元的四邊均可以與其他單元進行拚接,根據工序(xù)順序,自由組合成適合不同功能要求的布局形式。
借(jiè)助RobotArt工業機器人離線編程軟件競賽版,可以在三維虛擬環境中模擬搭建布局(jú)結構,仿真動作過(guò)程,驗證各單元間的配合相關度,提高工作效率體現智能設計。
robotart是一款離線編程軟件,這裏提供(gòng)的就是robotart競賽版(bǎn),麵向全國職業院校中職、高職競賽,在(zài)很多大賽中都有使用,深受學校老師和(hé)學生的青睞。足球(qiú)大小球
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