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Alpha二代機器人軟件編輯(jí)動作時,並不需要連接機器人。隻有真機仿真、傳輸動(dòng)作、升級維護等(děng)額外操作時,才需要利用賬(zhàng)號(hào)或者USB連接機器人。
1、開始編(biān)輯簡單舞蹈動作:首先在主工作區點擊鼠標右鍵,將彈出對話框如下足球大小球

2、點擊【添加指令盒】,彈出如下創(chuàng)建對話(huà)框:

3、輸入名稱名字,指令盒類型選擇動(dòng)作集,點確定按鈕,將成功創建一個(gè)動作集的指令(lìng)盒,如(rú)下圖:

4、通過鼠標將開(kāi)始(shǐ)和(hé)停止點與新建的指令盒建立連接,如下圖

5、將鼠標移動到剛創建的MyAction指令盒上雙擊(jī)鼠標左鍵,將進(jìn)入具體的舞蹈動作編輯界麵,如下圖(tú)所示(shì):

6、接下來就可以編輯每一幀的舞蹈(dǎo)動作了,首先在右圖的3D模型擺動動作,然後點擊【添加】按鈕,即成功添加了一幀舞蹈動作,如下圖所示(shì):

7、如果想要編輯(jí)的更加細致,請點擊【圖像模式】按鈕(niǔ),進入網格模(mó)式。

8、下圖就是網格模式,可以調整角度參數修改,機器人動作。

9、依此類推,可如(rú)法創建一係列的舞蹈動作.

10、添加完成後,選中圖像還可以對(duì)添(tiān)加的舞蹈動作幀進行刪除、插入、修改等後續編輯。

11、【回讀功能(néng)】能使已連接的機器人舵機放鬆(sōng),便於調節動作,角度和參數。重(chóng)置則能使機器人處於默(mò)認站立狀態(tài)。舵機號的數值(zhí)表示(shì)鼠標選取的舵機,下方的進度條能細微調節。

12、添加並編輯其他層:點擊下圖中的+號按鈕將彈出一個添加其他層的對話框

13、用(yòng)鼠標選中需要添加的(de)層,按確定按鈕,即可添加需要的層,點擊想要編輯的層,即可跳轉到該層的編輯界麵。

14、如進入耳朵層和(hé)眼睛層為例

15、在編(biān)輯界(jiè)麵填寫相(xiàng)應的屬性參數(shù),執行時間要大於或等於LED亮和滅的時間之和,設置要點亮左眼和右眼的(de)LED燈,各有8個,黑色(sè)塊(kuài)時為對應的LED燈滅,然後點擊添加按鈕,即可添(tiān)加成功,如下圖:

16、仿真:點擊下圖中的(de)仿(fǎng)真按鈕,即可對編輯好的各個層進行(háng)仿真,查(chá)看編輯的實際效果。

17、還可以在想要仿真的層上點擊鼠標右鍵,彈出如下對話框。

18、點擊仿(fǎng)真選項,即可對單個功(gōng)能塊進行仿真。動作層的仿真效果可以(yǐ)在下圖處看到(dào)。

19、LED燈層的仿真效果可以在下圖處看到。

20、保存舞蹈動作文件:點擊【保存工程】按(àn)鈕即可將編輯好的舞蹈動作文件保存到指定的磁盤位置裏,擴展名(míng)為.ubx。

21、打開已(yǐ)保存過(guò)的舞(wǔ)蹈文件(jiàn):點擊【打開工程】按鈕,在彈出的對話框中選擇擴展名為.ubx的文件,即可加載,編輯動作文件(jiàn)。

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